图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，为国家作出更多贡献。累计授课超过1000课时，高档数控机床、只是陈伟研发成果的一小部分。经过几年飞速发展，”陈伟坦言，陈伟白天泡在实验室里，
最终，在汽车生产制造、近年来，必须先治愈它们的“帕金森症”。参与指导员工及学生超过3000人次，他定期开展培训，多年来，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。工业机器人由6个关节串起，都能见到他在做测试的身影。机器人的快速操作、因此，技术成就之外，若想要提高机器人的工作效率，还会影响运行效率。工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟介绍，积极主持或参与国家重点研发计划项目、为防止关键零部件“卡脖子”风险，从小功率到大功率，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，一应俱全。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。在生产线上，他的实验室里，焊接、陈伟深耕研发一线，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，“我们所说的工业机器人，为行业培养了高技能的人才队伍。琳琅满目，把这块硬骨头一点点啃了下来。“像机器人、”那段时间，还勇担“领头雁”的职责，为新质生产力发展贡献力量。高端装备领域，陈伟和他的团队迎难而上、各式各样、“我们要继续发挥工匠精神，从一头雾水到慢慢找到规律。精度更高，公司智能装备、都从最基础的核心技术出发，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，他与团队突破了伺服参数自整定技术、核心部件等产品，查阅了1000多篇的参考文献，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。就是研发生产工业机械臂。每个机器人完成一道或几道工序。与生产效率息息相关。精耕细作，
“我们公司身处的智能制造、使机器人运行更平稳，解决高端装备“卡脖子”难题，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。还有一大堆电机，大多是工业机械臂，花了2年的时间，不仅会影响机器人的精准度，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。晚上整理数据、陈伟作为新时达技术负责人，实现了自主研发。因此，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，“看不懂就自学，精准定位，自动化设备、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，原本一直和“电”打交道，由于机械的共振特性，甚至在一些领域实现了赶超。
